Integracja sensoryczna to nazwa skomplikowanego procesu, w którym układ nerwowy prawidłowo odbiera oraz przetwarza wrażenia sensoryczne (bodźce). Te napływają do nas z całej otaczającej rzeczywistości oraz oddziałują na poszczególne zmysły. Docierające informacje są odpowiednio segregowane, klasyfikowane oraz łączone z wcześniejszymi doświadczeniami. W ten sposób bodźce są unifikowane, a człowiek zyskuje jeden wielowymiarowy obraz otaczającej rzeczywistości.
W procesie tym biorą udział wszystkie zmysły – wzrok, węch, słuch, smak, dotyk, propriocepcja. Istotną funkcję pełni również układ przedsionkowy (błędnik), który odpowiada za dostarczanie informacji o przemieszczeniu się, ruchu oraz położeniu w przestrzeni i równowadze. Integracja sensoryczna rozpoczyna się już w okresie płodowym i trwa do około 7 roku życia. Dlatego niezwykle istotne dla harmonijnego rozwoju dziecka jest wczesne wykrycie zaburzeń SI oraz podjęcie odpowiedniej terapii. Nierozwinięcie określonych umiejętności rozwojowych może prowadzić do trudności w zachowaniu oraz funkcjonowaniu dziecka na kolejnych etapach rozwoju.